课题：声控机器人                                           第    课时

教学内容：声控机器人 

教学目标：

了解声音传感器的工作原理，掌握编写声控机器人的程序。在团队的氛围中，进行一次有意义的机器人活动，培养学生的逻辑思维能力、自主探索学习的能力和遇到问题想办法解决的能力。

教学重点、难点：

重点：理解和掌握声控机器人程序的编写。

难点：搭建声控机器人的过程。

教学准备：

声音传感器及程序编写软件

板书设计：

声控机器人

声音传感器

搭建声控机器人

搭建声控机器人程序脚本

教学过程：

一、生活引入，揭示课题    展示与微软机器人“小冰”的对话。

师：聪明的机器人“小冰”已经能够和人类对话了，但它是一个虚拟的对象，那怎么让机器人能听懂我们的话呢？大家有哪些主意？

师生讨论。

师：今天，老师就给大家介绍声音传感器来控制机器人的运动。   从学生生活出发，同时引出新问题。

头脑风暴，激发集体智慧。

二、初识声音传感器 生看书自学，了解什么是声音传感器，教师再加以讲解。

1. 声音传感器：由一个小型驻极体麦克风和运算放大器构成的。它可以将捕获的微小电压变化放大100倍左右，放大后的电压能够被微控制器轻松地识别，并进行AD转换，输出模拟电压值，通过采集模拟量电压就可以读出声音的幅值，判断声音的大小。

2. 主要功能：检测周围环境是否有声音，当外部有声音的时候，传感器会把接收到的声音转化为电信号，并传输给机器人。 

师：我们要以信息技术的方式来描述它工作的过程，就要用到之前学习过的流程图的知识描述它，现在大家看黑板。（PPT出示流程图）

看着这样的流程设计，机器人好像能够听懂我们的指令，并根据指令运动了，那我们赶紧来搭个机器人来实验实验吧。 

三、巩固：

搭建机器人  搭建声控机器人：

先搭建一个灭火机器人，然后将声音传感器与数据线相连。

最后将连接好的声音传感器连接到开源机器人的物联网扩展板的5号端口上。

声音传感器与物联网板连接图

声控机器人的完整工作图

PPT展示完成图。    搭建机器人，让学生可以在实际的环境中去编写程序和理解程序。

第二课时

学习过程 教师与学生活动    设计意图

一、编写程序    师：机器人搭好了，想要运行，仅仅有流程图是不够的，我们还需要将它转化成程序，那么我们今天学习声控机器人的程序该如何编写呢？  

【想一想】对照流程图想一想，我们需要哪些模块？我们如何去读取传感器的数值？（设置变量）

教师演示如何设置声音变量，强调变量名称一般用字母来命名，不能使用中文和数字。

【试一试】根据流程图尝试自己搭建通过声音传感器控制机器人前进的脚本。

展示学生的脚本程序，若遇问题，解决问题。

上传程序，进行声控机器人活动实验。  

二、拓展 想一想，除了控制机器人行走，声音传感器还可以做哪些活动？

小组合作设计程序，进行实验。  小组合作拓展。

三、总结与回归  声音传感器加上编程还可以实现很多功能，让机器更智能。你们看，（视频展示）声音传感器控制的盲人避障设备，帮助盲人上街行走。  回归生活中应用。

二次备课