课题：机器人灭火                                           第    课时

教学内容：机器人灭火 

教学目标：

认识火焰传感器，了解火焰传感器侦测火源的原理和应用方式及强风灭火的原理。以自主探究学习、合作学习的方式掌握编写机器人检测火源并灭火的程序。学会搭建灭火机器人小车和编写机器人检测火源并灭火的程序。帮助学生了解机器人功能的多样性，进而提升机器人创作编程的兴趣。

教学重点、难点：

重点：了解火焰传感器侦测火源的原理和应用方式，了解机器人灭火的工作流程，学会搭建灭火机器人小车。

难点：学会编写机器人检测火源并灭火的程序。

教学准备：

 网络教室

板书设计：

机器人灭火

判断条件：有无火焰

熄灭火焰

风扇

风扇停止

机器人停止

教学过程：

一、情境导入    播放“家用灭火机器人”视频，引出本课课题——《机器人灭火》，同时给出问题“视频中的灭火机器人是如何工作的”，引导学生探索灭火机器人的基本功能。

功能一：侦测火源。

功能二：熄灭火焰。

二、新授：

灭火机器人工作原理 基于灭火机器人的两项功能，教师指出，侦测火源的传感器为火焰传感器，可以灭火的机械装置为风扇，并给出相应的思考问题，供学生对认知过程进行反思。

问题一：火焰传感器是如何侦测火源的？（使用特制的红外线接收管，接收火焰发出的特殊波长的红外线）

问题二：风扇为何能够灭火？（将空气高速吹向火焰，使燃烧的物体表面温度迅速降至燃点以下，即强风灭火）

三、任务一：

搭建灭火机器人  在了解了灭火机器人中火焰传感器和风扇的作用之后，尝试将它们搭建到机器人上。（选择合适位置进行搭建，注意灭火机器人结构的合理性）

搭载火焰传感器：

搭载风扇：

学生分小组合作完成。

四、任务二：

编写灭火机器人程序 在搭建好灭火机器人之后，出示一组语句的文字表述——“如果火焰传感器侦测到火焰，那么机器人停止、风扇启动，否则风扇停止、机器人前进”，以此让学生了解火焰传感器语句的实际含义。

学生明晰了灭火机器人程序的逻辑结构之后，教师分步演示程序的编写过程，在演示过程中再次帮助学生树立程序逻辑。基于“如果 那么 否则”的条件语句，搭建灭火机器人程序。

1.新建程序并设置火焰传感器的接口。

2.设置检测火源的程序。

3.设置风扇的转动和机器人行走程序。

学生分小组，合作完成灭火机器人程序。

五、评价总结    学生完成灭火机器人程序并下载到机器人主板后，教师引导学生进行实验，强调实验规则：

1.规范操作：实验时有序排队，完成后尽快取走小车，不要用手直接触碰蜡烛，以免烫伤！

2.距离适当：火焰传感器与火焰的距离要适当，太远侦测不到火焰，太近则易被火焰损坏。

3.车速合适：智能灭火巡逻小车的车速要合适，以免撞上蜡烛或冲出场地。

学生分组在实验场地上进行实验，根据实验场地的实际环境，调试机器人的各项参数，通过反复调试，最终完成智能灭火巡逻小车的制作，并进行组间竞赛。（场地路线上放置了3个蜡烛，比比哪组灭得多）

二次备课