课题：第10课  扫地机器人                                        第    课时

教学内容：扫地机器人

教学目标：

理解“如果 那么 否则”语句的含义，学会拼搭扫地机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。通过分析扫地机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。通过扫地机器人功能的实现，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，产生了解技术发展的愿望。

教学重点、难点：

重点：理解“如果 那么 否则”语句。

难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。

教学准备：

教学课件、教师用演示文稿和学生用演示文稿。

板书设计：

扫地机器人

 搭建扫地机器人

编写扫地机器人程序

教学过程：

师：同学们，今天老师到家看到了这样的场景！（出示图片）怎么办？工作一天已经很累了，我想偷个懒，能有个机器人帮帮我吗？

生提出让机器人来清洁。

师：对呀！有扫地机器人，商场里看到过很多呢！其实我们也能自己来设计扫地机器人，今天跟着老师一起来学习扫地机器人！（板书：扫地机器人）

1. 项目分析。

师：扫地机器人要有些什么功能？

（学生回答，提出需要有避障和清扫的功能）

师：那你能说说有这样功能的机器人是怎么运作的吗？

生：测距—距离大—前进—清扫，距离小—后退—转弯。

（教师结合分析列出流程图）

师：按这样的过程我们就可以实现扫地机器人了！

2.搭建扫地机器人模块。

师：我们接着就要拼搭扫地机器人！我们用小车控制前进，再把测距的超声波传感器安装上，那用什么清扫呢？（演示部分拼搭，提出清扫工具的选择）

师：我们就把清扫工具用舵机连接起来，这样当舵机左右转动的时候，就可以实现清扫的功能了。

（教师演示机器的搭建，学生模仿操作，完成扫地机器人的搭建）

1. 编写机器人避障程序。

师：扫地机器人前进的过程中还有哪两部分运动？

生：机器人在前进的过程中的避障和清扫。

师：那我们就把两个分开看。我们先看避障。避障怎么做？提示，联系超声波传感器的测速功能，谁能对照流程图说说避障的过程？

（老师提前测值并填在流程图）

生：机器人测距，当它值小于20 cm的时候，机器人左转转速200，当值大于等于20 cm的时候，机器人前进，转速为100。

师：很好，那在这里，老师可不可以换个说法，如果小于20 cm，那么机器人转动，否则机器人前进？

生：可以。

师：老师用到了一个新的语句“如果 那么 否则”，你能在软件中找到吗？请你试试将避障程序搭建成功。

（学生指出控件，并搭建初步脚本）

2.编写机器人扫地动作。

师：机器人还有一个运动是什么？

生：扫地。

师：扫地的时候，小扫把是左右转动着扫的，这里我们就用舵机（演示一半程序），设置“舵机接口1红色5v 橘色信号 棕色GND 输出角度为0”，清扫时要这样扫，那么输出角度还要变化为多少？

生：180度。

师：中间我们添加一个停顿，才能实现清扫。

1.组合并优化扫地机器人程序。

师：现在你能根据流程图将机器人的两个主程序结合了吗？

生：能！

（学生演示程序混合，教师解决问题）

（1）添加停顿时间。

（2）两个主程序无需再嵌套。

（3）“重复执行”控件必须添加。

4. 下载并调试执行。

师：程序觉得没问题，请你下载到小车试一试吧！

（学生操作调试运行，反馈问题）

今天这节课，我们成功地实现了扫地机器人的搭建和程序的编写，学会了一个新的控件叫作……

（生答：“如果 那么 否则”）

学会看流程图，根据流程图写程序，看来同学们的逻辑思维棒棒的！更可贵的是，同学们今天把复杂的任务分成了两个小任务再合成，我们在生活中也可以用这样化整为零，再化零为整的方法处理问题。

二次备课