课题：认识开源机器人                                       第    课时

教学内容：认识开源机器人 

教学目标：

能够初步了解开源机器人的概念，了解开源机器人的硬件结构及工作方式，能够使用xDing编写简单程序，并下载至机器人运行。活动过程中，能够根据需求，选择合适的传感器，编写程序，完成简单任务。面对开放性任务，自己能够独立思考，并且乐于动手，具有积极探求的工匠精神。

教学重点、难点：

重点：能够使用xDing编写简单程序，并下载至机器人运行。

难点：开源机器人的工作方式。

教学准备：

极域网络教室、教学课件、OSTD开源机器人。

板书设计：

                认识开源机器人

开源机器人硬件

开源机器人软件

开源机器人的工作方式

教学过程：

师：同学们你们见过机器人吗？

生回答，描述脑海中的机器人的模样。

师：其实，除了大家说的这些具有“人形”模样的机器人外，在我们生活中就有很多为我们服务的机器人：扫地机器人、无人机、摘草莓机器人、机械手等都是机器人。你能说说这些机器人有什么共同特点吗？

生思考并回答。

师：机器人就是一种可以靠自身动力和控制能力来实现某种功能的机器。

（出示开源机器人）今天老师还给大家带来了一款机器人，这款机器人虽然和我们想象中的有些不同，它最大的特点是可以根据我们的需求，进行二次开发或组装，来达到我们需要的功能。

（揭示课题：认识开源机器人）

师：仔细观察每组的“开源机器人”，说说看它有几层结构？

生观察回答。

师：那我们试着来拆一拆，看一看。

（师提醒：仔细观察板与板之间的接口，小心拆卸）

生：拆卸“开源机器人”。

师：阅读教材，说说每一层板的名称与大致功能。

生：阅读，回答。

师：从大家的回答中，你发现每层板上都有的部件是什么？

生：传感器。

师：对了，传感器是机器人获取外界信息的“器官”，把获取到的信息转换成机器人能理解的电信号，再做传递、处理、存储、显示等。

小游戏：任务对对碰。选择合适任务的传感器。

触碰传感器      走迷宫机器人

人体红外传感器    灭火机器人

光线传感器        防盗报警器

火焰传感器        智能电风扇

                  上菜机器人

                自动开关路灯

师：机器人为什么会这么聪明？

生：装有程序。

师：下面就请大家打开桌面上“xDing”，观察一下它的界面和我们以前学过的Scratch 2.0有什么异同？

生观察后回答。

师：这么多相同的地方，说明它们之间一定关系密切，我们很容易就能掌握它的编写方式。不同的地方就是它的特别之处——机器人模块。通过这个模块，我们能够和实体机器人进行通信。

师演示如何连接开源机器人。

生连接开源机器人。

师：连接好后，大家是不是都跃跃欲试了。

生：小组讨论，利用本小组有的传感器，完成一个小功能。

各小组汇报讨论方案，师选择合适的板书。

一小组演示程序搭建，师辅导。

选择自己感兴趣的功能，尝试探究。

师：请你说说自己探究的功能？有什么成果？可以如何用在何处？

二次备课