课题：机器人沿线行走                                                 第    课时

教学内容：机器人沿线行走

教学目标：

了解沿线追踪比赛规则、灰度传感器的工作原理，学会检测“学生机器人”向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的情况，学会编写机器人沿轨迹线行走程序。以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序，逐步培养学生的创造性思维能力，让学生在解决问题的过程中，体会成功的快乐。

教学重点、难点：

重点：学会在系统设置中添加和设置灰度传感器，学会检测“学生机器人”向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏，学会编写机器人沿轨迹线行走程序。

难点：学会检测“学生机器人”向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏，理解max变量的含义，学会编写机器人沿轨迹线行走程序。

教学准备：

学习者能够基本熟悉机器人的原理。

板书设计：

机器人沿线行走

机器人行走

编写程序

教学过程：

　　播放“机器人沿线走比赛”视频。

　　师：机器人沿线走比赛就是沿着地图上的轨道竞速行走，让我们也来进行一场机器人沿线走比赛吧！

　　引出本课课题——《机器人沿线行走》

　　师：行走是机器人的基础动作之一，那它是如何识别地图上的轨迹线的呢？

　　生：交流讨论。

　　师：轨迹线和场地颜色的灰度值有较大的差异。机器人就是通过灰度传感器来判断行走时的位置，然后及时调整行走方式，保证始终沿着轨道行走。

　　师：我们在之前就已经学习过灰度值的概念，让我们一起来回顾一下。请同学们分组上来测试一下场地和轨迹线的灰度值分别是多少。

　　生：分组测试灰度值并记录。

　　师：通过刚才的机器人测灰度值，请结合“机器人沿线走比赛”视频，想想看在机器人沿线行走的运动过程中，机器人与黑线之间一共有哪几种情况？

　　生：交流讨论。

五种情况：机器人完全在线上，机器人向左偏，机器人向右偏，机器人完全左偏，机器人完全右偏。

　　师：我们需要依据机器人在运动过程中与黑线的位置关系，来编写相应程序。

二次备课