课题：机器人循光                                                    第    课时

教学内容：机器人循光

教学目标：

了解红外传感器的工作原理，通过体验单分支结构语句的含义，能够在“机器人平台”中编写机器人循光运动的程序。依据过程图进行程序设计，通过设计任务让学生在探索中得到思维的培养，发挥学生的自主学习能力，在小组合作中让学生自主探究、动手实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。培养规范的机器人运动编程步骤，激发学生的多选择性创新思维能力。

教学重点、难点：

重点：单分支语句的理解与程序设置。

难点：多种情况下机器人的不同应对程序。

教学准备：

主题器材、学习单、教学课件。

板书设计：

机器人循光

机器人循光过程

机器人循光的程序

教学过程：

播放视频：《机器人清洁工》

猜一猜，为什么机器人能自动识别地面，并将地面清扫干净呢？

2. 学生畅所欲言。

3. 今天，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略——循光。

板书：《机器人循光》    1.制定游戏的规则。

2.思考：如何才能自动？

讨论机器人的判断过程。

1.机器人演示：

机器人遇到强光时发出鸣叫。

2．探索：机器人在什么情况下会叫？它怎么知道前方有情况呢？

3. 认识红外传感器的工作原理。

（红外传感器就像蝙蝠一样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物）

图1

4.绘制程序流程图。

（同步填写学习单） 1．学生组内讨论。

2．交流讨论结果。

红外传感器

判断条件：是否有障碍。

执行动作：有障碍时，鸣叫。

3.学习红外传感器的工作原理。

4.理解流程图。

1.认识单分支结构。

单分支是代表一种情况下，机器人如何活动……

2.教师示范如何按照流程图来编写机器人遇障碍后的程序。

3.发言学生尝试实践操作。

4.教师指导并组织交流。

如果选择“是”，机器人会如何运动？如果选择“否”，会有什么情况呢？

1.单分支语句的概念。

2. 学习程序的编写。

3. 学生分小组实践操作。

活动方式：

在课桌上用手实验。

任务1：机器人IO6遇到强光时红灯亮，没光时灯灭。

1．小组讨论分析流程，填写学习单。

2．教师巡视辅导学生。

3. 组织学生交流学习成果。

在“执行模块”中，能够实现判断功能。右击图标，在“属性”选项中选择。IO6就是指机器人前方的红外传感器。 以小组为单位进行实践。

分为三种情况进行活动实践。

情况一：完成任务的小组演示。  没完成任务的小组修改方案。

情况二：对于编程有错误的小组，其他小组帮助共同分析寻找解决方法。    已完成任务的小组帮助解决问题。

情况三：不同的编程方法。  学有余力的小组深入探索。

任务2：机器人遇光停（IO6）

1.带领学生分析流程程。

2.小组讨论后汇报思路。

3.各小组实践尝试。

4.教师指导并收集有效资源。

5.组织学生讨论成果。

  1.绘制流程图。

2.小组实践。

正确设置判断条件及执行动作。

3.分享与反思纠错。

多维度的机器人循光技巧。

带领学生讨论如何实现？

有几种实现的方法？ 部分提前完成的的小组进行拓展任务。（添加IO7、 IO8两侧的红外传感器进行循光）

1.反思：本节课解决了什么问题？你是如何解决的？

2. 文化：

从机器人的发展史中感受信息文化的气息，激发学生对学习的热情。  1.反思本节课的学习过程。

2.以小组为单位总结活动行为。

3.激发学习热情，提升信息文化素养。

二次备课