课题：第5课  机器人传感器                            第    课时

教学内容：机器人传感器

教学目标：

能够了解传感器的基本概念，掌握用光线传感器测光值的过程

理解传感器在机器人中的重要意义，由此培养学生处理、加工、应用信息的能力

教学重点、难点：

重点：了解传感器的工作原理。

难点：传感器是如何在机器人上发挥作用的。

教学准备：

多媒体控制软件、学生机器人。

板书设计：

教学过程：

一、展示与引入  （机器人小组汇报上节课成果）

（小组提出自己的疑问）

（师生共同讨论解决）

师：在很多酒店的大门口，都有可以自动开关的门，当同学们走近它的时候，它就会开启，让你进去了。可是当你走进门以后，它就自动关闭了，你知道这是什么原理吗？

生猜测、探索。

师：这就是神奇的传感器在起作用呢。今天，就让我们学习这种奇妙的工具。

(板书：传感器)  利用旧知、引入新知，帮助学生形成必要的知识铺垫，为后续学习打下基础。

二、新授一（认识传感器）  （观看电影《终结者》中编程部分）

师：传感器是机器人的重要组成部分，它是机器人的器官，和人类的器官的功能相似，机器人通过传感器，感受外界的信息，并作出相应的反应。

展示常见的传感器图片。

分类：

1. 光感——灰度、红外

2. 触碰——障碍物

3. 温度——感温

4. 声音——麦克

（演示实物）    构建传感器的背景知识，并利用人类器官的类比关系，引起知识迁移。

三、新授二（传感器的工作方式）   师：人的感觉器官分很多类别，有的管理我们的触觉，有的管理我们的嗅觉，有的管理我们的听觉，有的管理我们的视觉。机器人的传感器也有很多种工作方式，我们来看看其中最重要的几种：

1.灰度传感器

2.红外线传感器

3.触碰传感器

（学生观察实物）

（教师引导学生观察外形的不同）

生以机器人小组为单位，分部参观实物，并探索其中的工作原理。   通过和人的对比，让学生理解传感器的定义概念。

四、新授三（测光值）   我们以测光值为例，来实践下传感器的具体工作过程吧！

1. “系统设置”——“传感受器设置”命令，设置通道0为“灰度传感器”。

2. 添加一个“条件循环”控件。

（1）添加一个“灰度传感器”控件：设置属性为“灰度传感器（1通道）”。

（2）添加“液晶显示”控件，选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器（0通道）”

（3）保存程序。

3. 下载程序。

（1）“编译”。

（2）下载线将计算机与学生机器人主板接口连接。

（3）将程序下载到学生机器人的主板芯片。

4. 启动机器人。

运行学生机器人。

（教师演示一遍）

（分各个学习小组，由小组组长演示第二遍）

（自我练习实践）   让学生在具体的实验中感受机器人中的传感器的重要作用。以实例来印证工作过程，帮助学生理解机器人的工作流程。

五、巩固与思考  师生讨论：

1. 通过传感器测光值的活动，你有什么收获？你还希望让机器人做哪些动作？

2. 你能画出机器人要能够运动的一般流程图，并给它一定的说明吗？

3. 如果请你设计，你会给机器人哪些传感器呢？它们各有哪些作用呢？    通过机器人小组的合作，让学生进行知识巩固，为后续学习打下基础。

二次备课