课题：第4课  机器人行走                                    第    课时

教学内容：机器人行走

教学目标：

了解学生机器人中直流电机的工作原理，能够掌握机器人前进、后退、停止的程序。掌握机器人编写程序、运行机器人、调试程序的一般步骤，并且能够下载程序并运行机器人。在此过程中，培养学生的创新精神，在团队的氛围中愉快地学习。

教学重点、难点：

重点：学生机器人行走的程序。

难点：“延时”控件与直流电机的配合。

教学准备：

板书设计：

机器人行走

“延时”控件

任务进行中的变化

教学过程：

一、启发与导入  （观看机器人活动视频）

师：在刚才的视频中，机器人做了哪些动作啊？

生：前进、停止。

师：今天，就让我们来学习新的一课“机器人行走”。

(板书：第4课  机器人行走)    从巩固学习的角度出发，帮助学生回顾已有知识，从而引出既定的学习。

二、新授：

前进、停止  （观看视频中前进部分）

师：机器人要往前进，是哪些组件帮助它完成这个动作的呢？

生：两个轮子。

师：这两个轮子就是由两个直流电机控制的。

（出示直流电机，让学生观察）

过程：

1.机器人前进。

请做以下几步操作：

（1）新建一个流程图。

（2）设置：“直流电机1”“直流电机2”均为“0—正转”，速度为10。

（3）思考：参数意味着什么意思？

（4）加入“延时”控件。

2. 停止。

（1）思考：为什么机器人一直不停地往前冲？

（2）设置停止的程序：“直流电机1”“直流电机2”均为“1—停止”。 在建构知识的基础上进行较为复杂的程序的编写，这里让学生初步接触机器人的平台使用。

三、练习：

机器人在行动    根据演示情况，各小组实践机器人前进和停止的实验：

思考：

1. “延时”控件如何使用的？

2. 任务进行中的变化如何？

3. 为什么有时候机器人不是沿着直线前进的？

（学生实验）

（教师引导）    这是一个实践环节，目的是帮助学生们能够初步熟悉平台的界面。

二次备课