课题：第2课  机器人传动                                     第    课时

教学内容：机器人传动

教学目标：

学生学习皮带传动、链传动和齿轮传动的方法，掌握传动在机器人运动中的重要作用。

通过皮带传动的学习，加强对机器人机械结构基本原理的理解，提升学习者的学习兴趣，培养学生探索意识。

在不同的背景条件下，让学生可以通过实际应用情况判断传动的类型。

教学重点、难点：

【教学重点】

传动的基本原理、传动的概念认知及常见传动方式。

【教学难点】

传动在实际中的运用及原理以及不同类别的传动的区别。

教学准备：

多媒体网络教室、小木块、瓶盖若干、皮筋若干。

板书设计：

第2课  机器人传动

皮带传动的过程

链传动

齿轮传动

教学过程：

一、展示与引入、提出问题。    　　

播放《缝纫机工作原理》动画。

　　师：同学们你们知道这是什么机器吗？

　　生：回答问题。

　　师：你们知道这个机器是用来干什么的吗？

　　生猜想缝纫机的作用。

　　师：其实我们身上的衣服、裤子就是通过缝纫机一针一线缝成的，缝纫机的运动方式就叫作“传动”。你能看出动画中的缝纫机是如何实现传动的吗？

　　生观察回答。

　　师：不仅仅是缝纫机上用到传动，在机器人的运动中，采用的也是传动的方式。今天，让我们一起来学习“机器人传动”。

　　（板书课题）   面对机械结构的知识，学习者难免产生陌生的心理，观看动画过程旨在帮助学习者从感性经验的角度理解什么是传动。

 二、小组协作、合作探究“认识皮带传动”。  师：在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子呢？

师：皮带传动是通过主动轮和从动轮相互配合，并通过皮带进行动力的传递，让我们一起来认识一下它的基本原理：

生：通过观察课件，领会主动轮和

生通过观察动画，领会主动轮和从动轮的传动方式。

师：在生活中还有很多皮带传动的例子，它们悄悄地在为我们服务。

师展示例子，生补充。   认识皮带传动的概念。

三、皮带小实验   设置一组小实验，感受皮带传动的过程。（动手试一试，利用两个瓶盖和一根牛皮筋，自制一组皮带传动的实验，并和小组同伴分别找到不同过程中的主动轮和从动轮，做好实验记录）

思考下列问题：

1. 为什么有一个盖子在动？

2. 如果希望两个盖子朝着不同方向动，可以实现吗？

3. 在传动的过程中，如果出现了其中一个盖子变小的情况，会发生什么变化？

生完成实验并记录实验结果。

生分享实验成果。   生通过动手实践对皮带传动进行初步了解。

四、认识链传动   师：了解了皮带传动的过程，我们再来认识在皮带传动基础之上发展起来的链传动，展示一辆儿童小自行车，演示链条传动的过程。

（引导学生观察，在链传动的过程中，哪个是主动轮，哪个是从动轮）

（集体讨论）

师：在你身边，还有哪些机械是利用链传动的方式运行的？它们在工作中主要应用在哪些地方？

生小组讨论。

师生共同分享。   通过在皮带传动基础之上的链传动，让学习者产生知识迁移。

 五、认识齿轮传动

提出问题，引发学生思考：

如果是在像钟表这种内部比较小的范围内，使用链传动不能达到传动的目的，我们应该如何传动呢？

生思考。（需要更加节省空间的方法，需要更加精密的传动过程……）

师：我们可以通过齿轮传动来达到这样的目的，让传动过程变得更加可靠。

介绍齿轮传动的概念。

  了解齿轮传动的方式，重点理解相对于皮带传动和链传动的区别。

六、小结

  师：传动是机器人的运动方式，在机器人的身体里面，有很多传动装置，它们共同运动，让机器人自由地穿梭在运动场上。我们在后面的学习中，将会继续领略它们的风采！

学生总结。  后续学习提供动力，触发知识迁移。

二次备课