一、教学目标

1.知识与技能：

(1)学习皮带传动、链传动和齿轮传动。

(2)掌握传动在机器人运动中的重要作用。

2.过程与方法：

(1)通过机械传动的学习,提高学习者的学习兴趣,为后续学习打下基础;

(2)在不同的背景条件下,可以通过实际应用情况判断传动的类型。

3.情感态度与价值观：通过皮带传动的学习,加强对机器人机械结构基本原理的理解。

4.行为与创新：引导学生“看中学”“看中想”“看后思”的习惯。

二、学情分析

学生初步建立起了对机器人的概念,在传动的讲解中,注重不同类型的传动的区别,帮助学生在实例中区分不同传动的优势和应用场合。将感性体验建立在理性理解的基础之上,帮助学习者在已有知识的基础上进行更多的体验。

三、重点与难点

重点:传动的基本原理。

难点:不同类别的传动的区别。

四、教学活动

1.课程导入

同学们,上节课我们学习了机器人的组成。思考一下:机器人有哪些部分组成。

控制系统相当于人的大脑。

传感系统相当于人的感受器官。

机械系统相当于人的关节。

我们组成了机器人之后,最想让机器人做什么?

今天这节课,我们一起来学习机器人传动。

出示课题:机器人传动

2.课程新授

（1）皮带传动

出示“缝纫机运转”视频。

提问:在缝纫机中,脚踏板是为哪个轮子提供动力,带动哪个轮子呢?

介绍皮带传动的概念。

再让学生区分缝纫机中哪个是主动轮,哪个是从动轮。

教师用模型向学生作详细介绍。

皮带传动的应用:

教师展示图片：

①安检传送带。

②鼓风机。

生活还见过其他皮带传动的装置吗?

（2）链传动

我们将皮带传动中的皮带做一些变化,将皮带变成链条,它就变成了链传动。

出示链传动的概念。

链传动与皮带传动有什么变化?

见过链条传动在生活中的应用吗?

展示自行车的图片,并做分析。

展示链锯的图片。

教师用模型向学生作详细介绍。

知识拓展:坦克履带。

坦克履带也是根据链传动的原理设计制造的。

（3）齿轮传动

还有一种传动是生活中非常常见的传动方式——齿轮传动。

用自己的话说一说齿轮传动的概念。

齿轮传动是通过互相啮合的轮齿,将动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式。

归纳总结三种传动方式的概念,找出其中的相同点与不同点。

强调齿轮传动需要轮齿相互啮合。

齿轮传动的应用:

机械手表,展示图片。

修正带,展示图片。

引导学生了解齿轮传动的特点。

4.实践探究

（1）用实验材料分别搭建皮带传动、链传动、齿轮传动模型

教师介绍实验材料,安排任务。

（2）用大齿轮带动小齿轮会产生怎样的效果?

小齿轮带动大齿轮呢?

（3）观察老师的这台机器人,指出其中用到了哪些传动方式。

4.巩固练习

小组合作,讨论并完成作业纸的内容。

教师对作业内容讲解,点评。