第2课  机器人传动

一、教材分析

传动是机器人运动的方式，通过本节课我们要掌握皮带传动、链传动和齿轮传动三种传动方式的概念和特点。教材在该部分的内容中，第一次涉及机械结构的问题，教师应在实例中让学生体验到传动的概念，建立有关的知识背景，能够辨别出采用的是哪一种动力传动系统，采用该种传动方式的优点和缺点。

二、学情分析

1. 在传动的讲解中，注重不同类型的传动的区别，帮助学生在实例中区分不同传动的优势和应用场合，让学生在已有知识的基础上进行更多的体验。例如，在讲解到链传动的内容时，教师可以结合学生都熟悉的自行车运动来进行讲授，让学生可以亲身感受传动的乐趣。

2. 本课设计有小实验：用橡皮筋带动两个瓶盖进行传动实验。教师在进行本课实验的过程中，可以安排小组为实验单位，共同完成这个皮带传动过程。实验小组以3～4人为宜，可以进行必要的分工协作。

三、教学目标与要求

学生学习皮带传动、链传动、齿轮传动的方法，了解传动在机器人运动中的重要作用。学生通过三种传动方式的学习，加强对机器人机械结构基本原理的理解，提升学习兴趣，培养探究意识。让学生可以在不同的背景条件下，通过实际应用情况判断传动的类型。

四、教学重点与难点

1. 重点：传动的基本原理、传动的概念认知及常见传动方式。

2. 难点：传动在实际中的运用及原理、不同类别的传动的区别。

五、教学方法与手段

演示教学法、探究学习法、任务驱动教学法。

六、课时安排

安排1课时。

七、教学准备

多媒体网络教室、瓶盖若干、皮筋若干等。

八、教学过程

（一）展示与引入、提出问题

播放《缝纫机工作原理》动画。

教师：同学们，你们知道这是什么机器吗？

学生回答问题。

教师：你们知道这个机器是用来干什么的吗？

学生猜想缝纫机的作用。

教师：其实，我们身上的衣服裤子，就是通过缝纫机一针一线编织成的，它的运动方式就叫作“传动”。你能看出动画中的缝纫机是如何实现传动的吗？

学生观察回答。

不仅仅是缝纫机上用到传动，在机器人的运动中，采用的也是传动的方式，今天，让我们一起来学习“机器人传动”。

（板书课题：机器人传动。）

【设计意图】面对机械结构的知识，学生难免产生陌生的心理，利用观看动画过程旨在帮助学生从感性经验的角度理解什么是传动。

（二）小组协作、合作探究“认识皮带传动”

教师：在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子呢？

教师：皮带传动是通过主动轮和从动轮相互配合，并通过皮带进行动力的传递，让我们一起来认识一下它的基本原理：

图1

学生：通过观察，了解主动轮和从动轮。

学生：通过观察动画，体会主动轮和从动轮的传动方式。

教师：在生活中还有很多皮带传动的例子，它们悄悄地在为我们服务。

教师展示例子，学生补充。

【设计意图】理解皮带传动的概念。

（三）皮带小实验

设置一组小实验，感受皮带传动的过程。（动手试一试，利用两个瓶盖和一根牛皮筋，自制一组皮带传输的实验，注意一端进行圆心固定，然后和小组同伴分别找到不同过程中的主动轮和从动轮，做好实验记录）

思考下列问题：

1. 为什么有一个盖子在动？

2. 如果希望两个盖子朝着不同方向动，可以实现吗？

3. 在传动的过程中，如果出现了其中一个盖子变小的情况，会发生什么变化？

学生完成实验并记录实验结果。

学生分享实验成果。

【设计意图】学生通过动手实践对皮带传动进行初步了解。

（四）认识链传动

教师：了解了皮带传动的过程，我们再来认识在皮带传动基础之上发展起来的链传动。展示动画或儿童小自行车实物，演示链条传动的过程。

引导学生观察，在链传动的过程中，哪个是主动轮、哪个是从动轮。（如图2所示）