智能公交（赛车游戏）

【教学目标与要求】

1．运用侦测和判断控件，使汽车由起点自动行驶至终点。通过分析汽车的稳定性因素，试改装汽车以稳定提速。

2．创设情境，激发兴趣。学生在完成任务的过程中掌握知识点，再通过知识迁移解决更多实际问题。

3．通过师生平等对话，以赛促学、以赛促练，提高动手实践能力。

4．学以致用，思考问题不拘泥于一种方式，开启发散思维、大胆尝试。“改装”赛车，奇妙的想法有时来自于一种悟性。

【教学重点与难点】

重点：理解侦测的意义。

难点：巧用条件判断。

【教学方法与手段】

教师创设情境，用实际问题激发学生的兴趣。以任务导入抛出知识需求，以交流合作激发创新动力。

【教学过程设计】

一、创设情境

当前，自动驾驶的科技研发正在全世界如火如荼的开展，目前已经处在公开路测的阶段，部分城市已经开始在出租车领域开放了自动驾驶测试，所以今天这节课，我们来探秘自动驾驶技术，利用Scratch软件，模拟自动驾驶，设计智能公交车。

【设计意图】以先进的自动驾驶技术作为引导，开放学生视野，感受先进科技带来的便捷生活，让学生产生探索的兴趣，激发学生的参与性。

二、设计智能公交

1. 分析公交路线图

  师带领学生分析公交路线图

  把整个复杂的路线可以拆分成三段：

第一段：AB直线道路

第二段：BC单弯道路

第三段：CD复杂弯道道路

2. 任务一：完成公交从A点行驶到B点

师布置任务，学生自己动手完成

师巡视指导并请以为学生上台演示

3. 任务二：完成公交从B点行驶到C点

由于第二段路线出现弯到，所以简单的移动代码已经无法实现

教师实物投影展示公交和场地道具，模拟公交的行驶，在行驶的过程中公交车碰到路边，引导学生控制汽车（学生说向左转或右转来改变公交车的方向）

引出课题，是否我们的公交车也能安装一个“东西”帮助公交车自动转弯

4.改装汽车——认识“传感器”在自动驾驶的作用

1.了解传感器工作原理——改装汽车。

（1）利用课件模拟自动驾驶的过程，了解传感器的工作原理。（板书流程图）

（2）提问：如果这个传感器只能探测它覆盖的范围，你们觉得这个“传感器”应该装在小汽车的哪个部位？为什么？

预设：装在车头。车的行驶方向，探测前方路况。

（在老师引导下说出）如果左边的“传感器”探测到绿色，汽车就向右转。那么如果右边传感器探测绿色，那么就向左转。

（3）介绍控件（  颜色碰到  颜色），学生尝试编写脚本。

任务1：在合适位置给小车添加传感器。编写脚本，实现汽车偏离轨道后纠正方向的功能。

学生尝试操作，教师巡视，发现问题及时解决。

预设问题：（1）两个传感器的颜色一样。学生：因为左边和右边都是绿色的，如果传感器都是一个颜色小车分不清到底，应该左转还是右转了。所以我们要给小车装不同颜色的传感器。

（2）两个传感器同时碰到路边，就原地转圈。

（3）左右转向弄反了。

（4）选择颜色的时候选择不正确。

（5）……

【设计意图】通过扮演小游戏让学生体会传感器的作用，认识传感器并了解它的作用，引导学生主动探究。而后转至任务中解决实际问题，多给学生预留思考空间，用语言表达逻辑思路，再将逻辑转换为脚本。引入“侦测+判断”模拟判断传感器返回值，利用侦测和条件语句实现任务。

2.安全到家——汽车到达目的地

任务2：汽车平稳到达目的地时全部停止。

三、大胆探索——优化汽车

任务3：优化汽车，拒绝撞到马路边缘。可以改变汽车哪些地方？

学生尝试操作，教师巡视，发现好的想法及时鼓励分享。

思考：探究汽车行驶的稳定性与哪些因素有关？

教师适当引导：除了修改速度和角度，还可以修改什么？传感器的位置可以修改吗？传感器的数量可以增加吗？

学生小结：与汽车的速度、旋转角度有关、传感器位置，传感器数量……。

【设计意图】以赛促练，通过比赛让学生主动思考。此处的判断方式，或者解决问题的方式并不唯一，教师应该起到引导作用，让学生大胆想象，避免束缚思路。明白修改参数固然可以使速度提高，但是当速度达到一定程度时，稳定性必然受影响。

六、情感升华评价总结

通过今天这节课学习我们可以利用哪些知识模拟自动驾驶？

学生小结。

虽然现在自动驾驶汽车已经离我们非常近了，但是由于真实道路的复杂多变，因此距离自动驾驶技术的广泛应用还有一段时间，未来让自动驾驶技术更加安全并且方便我们的生活，可能其中还有你们其中一些人的参与哦。

【设计意图】理论可以通过实践验证行得通，但实际案例单靠理论支撑是远远不够的，还需要具体的实践测试，寻找更多解决问题的办法。