教学分析

本节内容选自教材《机器人技术应用项目教程（ABB）》第2章的项目四：PQArt仿真软件使用。教材内容由大赛资源转化而来，把技能大赛成果转化为教学内容，以赛促教。“涂胶”这一内容是本课程的一个重点之一，它实用性很强，易理解。它既是前面所学内容的实践应用，同时也为学习后续知识打下坚实的基础。

 

学情分析

我的教学对象是中职电气技术专业三年级学生。

他们已学过的相关课程电工技术基础，电子技术基础、电气控制技术、PLC 应用技术、工业机器人技术基础等。

但普遍存在对理论学习缺乏兴趣，不自信、不善表达的情况。

不过他们又热衷于信息化教学，期待开展实践研究。

根据课程标准我确立了三维教学目标

1、知识与技能目标：

（1）熟练运用PQArt仿真软件；

（2）能够完成各类型轨迹仿真；

2、过程与方法目标：

（1）培养学生思考问题的能力；

（2）培养学生耐心细心的实操态度；

3、情感态度与价值观：

（1）培养学生小组合作的精神；

（2）培养学生工匠理念。

根据以上分析确立本次课的教学重点、难点：

1、教学重点：掌握用PQArt软件完成轨迹仿真设计，通过超星学习平台、微课等手段突破重点

2、教学难点：涂胶工艺调整；能调试成功实现无奇点轨迹仿真，通过PQArt软件、华航唯实实训平台，相互结合突破难点。

 

为达到教学目标，在教学过程中，我采用以下教学策略：

1、以学生为主体，通过项目驱动，激发学生学习动机；

2、对比传统课堂，利用超星学习平台交互、实操训练等方法，激发学习兴趣；通过多样化的学习手段有效促进学生的学习效率。

本次教学共2学时

 

下面请随我走进课堂

一、课前准备

创模式： 

我根据学生差异调整小组分组，学生根据课前任务单，完成相关理论测试和视频浏览；并在相关网站查找相关涂胶内容，上传平台；

遇到问题可在超星学习平台上，互动交流；

创环境：

结合理论区、仿真区和实操区，理实一体交互进行。

 

 

二、项目引入： 

具体项目要求：

1、搭建PQArt仿真三维环境；

2、完成涂胶板圆形轨迹涂胶；

3、完成涂胶板复杂轨迹涂胶；

4、要求使用至少两种轨迹生成方式；

直接引入本次课程的项目要求，直观表达，带着任务完成学习。

 

三、项目实施：

在项目开展之前，根据任务要求，各小组根据成员能力，合理分配任务；包括操作准备、点位标定、搭建三维环境、离线编程、仿真处理、后置处理、本体演示等环节。用各成员之长，汇成最锋利的矛刺破问题的盾，最大效率发挥小组作用，完成任务。让小组在任务实施过程中，有明确的方向性、目标性和可操作性，形成“手中持笔，心中已有画”的流畅思维。。

同时，会在课堂中配技能竞赛选手进行小组辅导，赛教融合，竞赛选手结合自身经验，进行适当辅导，形成良性“老带新”循环关系，进行资源的综合应用。

 

在环节中，分成五个任务完成；

任务一：操作准备

首先，通过线上平台发布操作准备要求；

小组中相应人员，在课上认真准确快速的完成操作准备环节。包括胶笔信号配置、气路连接，最后系统自查。

然后，通过组间互查，或者组间答疑，完成设备硬件准备。

通过操作准备，帮助学生复习旧知，同时锻炼动手能力，把理论认知与实践交互运用。在此环节中，准备时间的长短反映出学生对理实结合的掌握度，让学生切实体验“纸上学来终觉浅，绝知此事要躬行”。

 

任务二：点位标定

本环节中，需要学生完成三种数据，分别是测量机器人本体位置、记录涂胶笔6轴数据、记录涂胶板三点数据；在开始之前会有技能选手进行示范操作，给学生直观印象。想要在本环节出彩，获得误差更小的数据，需要的是多次反复的训练，技能选手和学生之间的差距，强调操作的心态，突出“工匠精神”的涵义。

 

任务三：搭建三维环境

本环节利用点位数据，完成三维环境搭建，数据的误差会直接在三维环境中反应。学生根据线上平台提供的视频教学，进行搭建操作，在操作的过程中，如遇问题，可在线上平台实时提问，学生之间可以互相解决，技能选手进行补充回答。

 

 

 

 

 

 

任务四：PQArt离线编程

在本环节中，完成涂胶工具的装载、轨迹生成、姿态调整、仿真等步骤。学生根据线上平台的仿真视频，进行轨迹仿真，“选手”老师在旁适当引导；完成后上传小组仿真视频，并完成记录表。

在本环节中，小组根据视频操作进行离线编程，需要小组成员相互间的自学、试错、总结；“选手”老师适当辅导，帮助小组解决疑难问题，相互结合以此突破教学重难点。

“技能选手”在环节中充当“老”的角色，用自己的竞赛经验，帮助学生完成三维环境搭建，改善课堂单一关系，包含“师生”、“生生”关系。

 

 

四、项目拓展

把知识点拓展到各个方面，从生活中拾取可用素材，激发学生的创新思维。把对涂家板的涂胶仿真，拓展到“涂胶绘画”，不同形式的笑脸，或者是动画人物，根据团队综合能力，完成创意涂胶。

 

五、项目评价：即时评价，课堂总结

整个过程从小组任务分配开始，节奏紧凑，按步骤依次执行，并实时反馈过程中的问题，形成有效的闭环系统。融合学生之间的互评、线上自动评价、教师评价等多维形式，让学生能够更全面的了解自己的完成情况，也能看到自身的提升空间，激发学生向往“更高更快更强”。

 

六、归档整理：

为了培养同学们的职业素养，整理工具，利用信息化将资料存档，及时对于知识点查漏补缺。

教学反思

课堂融合了信息化平台超星学习通、华航唯实实训平台、微视频的教学等手段，旨在为学生创造一个多维的教学环境，让学生学习更有目标性、期待性，以求获得学习内容的踏实感。小组成员既有合作又有明确分工，整体和部分都不可或缺。

不过仍有不够，实践操练的环节设置，学生的逻辑表达、自学能力，还要进一步思考展现形式。