教学设计

课题

码垛与拆垛应用

课时安排

7课时

授课对象

机电技术应用专业三年级学生

所选教材

机器人技术应用项目教程（ABB），蒋正炎主编，高等教育出版社出版。

一、教学分析

（一）教材分析

《机器人技术应用项目教程（ABB）》是由大赛资源转化而来，以让学生学习真实工程项目为核心，以CHL-DS-01型工作站为载体，以真实项目引领，通过“破壳、起步、助跑、展翅、腾飞、翱翔”六大篇章安排教学内容。本节内容选自“起步”中的：码垛与拆垛应用。培养卓越的技术人才不仅要理论知识扎实，能灵活应用，更需要具备各种能力点。

课前：在课程平台上发布学习任务，让学生明确教学目标，了解学习任务。

学生通过线上资料及微课学习，初步了解涂胶和码垛的形式和应用。

课堂:采用复习导入、小组大讨论、组间答辩、实践操作、结果讲演等促进学生自主学习、协作探究，充分发挥学生的学习主体作用。

教学中借助课程平台、思维导图，提高学习效率，突破了教学的重点难点，同时使学生真正“动”起来，“活”起来；

及时进行评价，形成了课上与课后、教师与学生、过程与结果的多元评价体系，也便于教师及时了解学生学习情况并适时调整教学进度。

课后：学生对所学内容进行巩固，并整理归档，为后续查漏补缺做底稿；整理是内化知识重要的一环；

思政贯通：把学习中自学的方法，以及解决问题的思路，带入工作岗位，把这种求真存疑的意识，慢慢融入到个人学习习惯中，让学生在以后学习或是工作中，即使遇到问题，也有思路去解决它，也能保持求知的学习态度。培养学生立志成为高素质的技能人才，为家乡建设贡献绵薄之力。

（二）学情分析

所教学生为机电技术应用专业三年级学生，学生在学习本项目前已经学习和练习过以下项目：

1.已学习《电工技术基础》、《电子技术基础》、《电气控制技术》、《PLC 应用技术》《机器人技术基础》课程。

2.熟悉ABB工业机器人示教器基础操作与编程，掌握简单编程指令。

3.对工业机器人PQART离线软件的基础操作有初步了解。

4. 学生活泼好奇心强，爱动手操作，对感兴趣的内容能积极投入。因此，充分利用信息化教学手段改造教与学的方式，激发好奇与兴趣，并让学生多动手实践。

（三）教学目标

1、知识与技能目标：

（1）熟练拆装码垛平台与夹爪；

（2）能够完成物料的码垛与拆垛；

2、过程与方法目标：

（1）培养学生思考问题的能力；

（2）培养学生耐心细心的实操态度；

3、情感态度与价值观：

（1）培养学生小组合作的精神；

（2）培养学生工匠理念。

（四）教学重点与难点

1、教学重点： 物料的码垛与拆垛；

2、教学难点： offs指令的理解应用。

二、教学策略

（一）教法学法

1、项目式教学法：把教学内容化为项目、任务，让学生更直接的了解本次课的重点；

2、任务驱动法：以任务为目标，一步一步深入项目，达到目标，继而掌握重难点；

3、实操训练：理实一体化，在掌握理论的基础上，指导实践操作，形成“实践-认识-再实践”的意识；

4、超星平台：让学习成为学生社交中的一种常态；

（二）资源整合

理实一体相互融合，既是学生实践、实习的场所，也是 赛 - 教 - 证 教相互渗透的纽带。

三、教学过程

教学

环节

活动

设计

意图

辅助手段

教师

学生

课

前

准

备

1、学习平台相关理论测试；

2、工具介绍；

3、码垛视频分享；

1、复习信号配置、气路连接等视频；

2、复习线性运动指令 Movel、圆弧运动指令 MoveC、绝对运动指令 MoveAbsJ的运用视频；

3、到实训工厂实践CHL-DS-01设备，巩固信号配置、气路、示教器操作；

4、学习平台完成相关课前操作训练；

利用开放时间熟悉设备，为课程开展做好准备工作；

超星学习平台多元自学资料

任务一：

1、发布夹爪工具和码垛平台的拆装视频；

2、夹爪装配流程参考：

3、为每小组分配技能选手进行辅导；

1、分小组轮流操作夹爪工具、码垛平台A、平台B的拆装；

2、记录时间，技能选手对每组进行打分，提出意见建议；

3、改进后重新装配一次；

分配小组培养学生制定计划的能力。

让同学们根据图纸完成装配，培养学生读图.识图的能力，及动手能力。

CHL-DS-01实训平台

多媒体

理

实

一

体

理

实

一

体

任务二 ：

1、夹爪信号配置；

2、气路连接；

1、各小组竞赛完成信号配置和气路连接；

2、组间互查排除问题；

3、记录时间大比拼；

小组之间互相竞争，形成竞争氛围

旧知热身，开始攻克新技能

CHL-DS-01实训平台

多媒体

CHL-DS-01实训平台

多媒体

任务三：

1、把码垛平台A的物料，依次取出3个放到码垛平台B；

2、小组讲演操作过程、问题计解决方案；

3、竞赛：拆垛过程

1、小组合理分配任务；

2、参考线上平台的物料码垛频，分列需要定点的位置数据；

3、调试程序记录问题，单步调节；

4、技能选手适当指导解决疑难问题；

5、拆垛过程竞赛：

合理分配任务，各成员既要能完成任务又要有一定挑战性；

小组成员不断试错、总结，大胆质疑，认真求证；“选手”老师适当辅导，帮助小组解决疑难问题，相互结合以此突破教学重难点。

通过技能选手让竞赛与课堂融通，分享训练成果。

通过成果分享和问题归因；

然后进行码垛的反向思考，拆垛的竞赛，探索学生思维的边界，提升能力点；

任务四

1、讲演分享训练成果；

2、分享问题和解决方案；

1、分享讨论结果；

2、组间答疑；

3、上传作品视频和程序；

4、记录问题；

通过小组讨论，整合各种思考；

并自由展示，组间互相答疑；

考验学生的应急反应能力；也考验小组结论的结实度；

课

后

拓

展

任务拓展

1、培养学生“时间-认知-再实践”的习惯，拓展知识范围，看图完成码垛；

根据如图所示码垛垛型，完成码垛，上传作品视频和程序；

拓展学生知识的深度与广度，提高对知识的综合运用能力，培养自我学习的能力。

CHL-DS-01实训平台

多媒体

总

结

评

价

任务评价

1、教师评价各小组完成情况，完成评价表；

2、学生自我评价；

3、投票产生最优小组；

4、存档任务资料和整理工作台；

1、本组成员对本组完成的情况进行自评打分。

2、各小组之间对完成情况互评打分；

3、存档任务资料，知识点查漏补缺；

1、自我评价与组间评价相结合，过程性评价与结果性评价相结合。

2、根据多元化评价得出学生的综合成绩。

超

星

平

台

四、教学反思

1. 通过归纳口诀突破难点，让学生的编程思路清晰，打破同学们对编程逻辑思维不清晰的缺点。

2. 本项目以任务驱动为主线，以学生为主体，实现学生学中做、做中学。利用二维码资源平台，观看知识点微视频，课前预习，课上总结、学习、操作。通过模拟仿真与实践操作相结合，形象直观的呈现复杂轨迹的编程调试。

3. 不足之处，学生对子程序的定义理解不够，还需进一步加强编程思路锻炼。