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在辨识齿轮轴运行时的状态时,根据齿轮轴的振动加速度信号提取出了9种常用特征参数,每种类型的特征参数对齿轮轴的状态区分程度均不相同,在诸多特征参数中如何选定更敏感的特征参数,即使得齿轮轴两种不同状态的区分地更加显著是本文研究的难点。本文采用值的区分方法,评价辨别电机轴状态时特征参数
的敏感度。
值定义如下:
|
(3-10) |
分别是根据状态1和状态2时求得的
对应的平均值,
、
是对应的标准差;
值的大小,意味着将
对于状态1和状态2区别的敏感性程度。
图3.8 状态1、2特征参数的概率密度分布
Fig.3.8 Probability density distribution of SP in state 1 and 2 respectively
的推导:
根据状态1和状态2求得的特征参数的值分别为
和
,
和
分别遵循正态分布
和
。
越大,则状态1和状态2的区分度越显著,从而更加容易识别;因而接下来讨论
。z遵循正态分布
,其概率密度分布函数
可以用下式表示:
|
(3-11) |
如图3.8,设,
的概率,也就是
的概率为:
|
(3-12) |
将代入式(4-34)和式(4-35),得到
|
(3-13) |
|
(3-14) |
|
(3-15) |
表示
的概率,也是状态1和状态2的辨别率,由于
越大,
也越大,所以可以使用
作为评价辨别两状态的任意特征参数
的灵敏度的辨别指标,并称为识别指标。如图3.8所示,
越大,
和
的距离就越大,两概率分布
和
的重叠面积就越少,表明此特征参数
将两种状态区分的更加明显,则两种状态的可区分度越高,使得齿轮轴的状态产生变化时更加容易被辨别出来,称此特征参数
对状态1和状态2的辨别敏感度高。
值与敏感度的对应关系如表3.1所示。
表3.1 值与特征参数识别率的对应关系
Tab.3.1 Corresponding relationship between and
识别指标( |
识别率( |
敏感度 |
<0.85 |
<80% |
低 |
0.85-1.30 |
80%-90% |
较低 |
1.30-1.65 |
90%-95% |
适中 |
1.65-2.33 |
95%-99% |
高 |
>2.33 |
>99% |
很高 |
表3.2为1~500Hz率波段内的正常状态与各种异常的特征参数对比的值(1500rpm时正常与各种异常状况下的特征参数的
对比值见附录B),可得出,
的
值比较大,说明这三个特征参数对齿轮轴的各种状态区分的敏感度比较高,当出现异常状态时能相对其他特征参数产生更明显的改变,更加适用于状态的辨识。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AMB |
0.499 |
0.205 |
0.347 |
0.289 |
0.079 |
0.543 |
1.191 |
4.006 |
3.336 |
AMM |
0.149 |
1.468 |
0.521 |
1.455 |
0.876 |
0.719 |
4.118 |
1.263 |
3.718 |
AMS |
9.902 |
1.823 |
0.868 |
1.434 |
0.159 |
1.893 |
5.128 |
4.151 |
3.494 |
OMB |
0.830 |
0.530 |
0.060 |
1.248 |
1.271 |
1.873 |
8.978 |
3.148 |
1.796 |
OMM |
1.051 |
0.116 |
1.618 |
1.110 |
1.382 |
7.844 |
12.773 |
2.834 |
1.713 |
OMS |
0.425 |
0.036 |
0.163 |
0.006 |
0.090 |
0.189 |
0.330 |
5.701 |
4.309 |
SUB |
0.921 |
0.503 |
0.205 |
1.867 |
0.754 |
0.924 |
10.110 |
2.135 |
3.310 |
SUM |
3.318 |
0.505 |
1.600 |
1.462 |
1.349 |
6.550 |
1.602 |
2.216 |
1.829 |
SUS |
1.109 |
1.937 |
2.430 |
4.827 |
3.450 |
5.803 |
10.509 |
6.858 |
2.788 |
DUB |
1.242 |
4.327 |
2.052 |
3.767 |
3.047 |
2.514 |
7.133 |
4.568 |
1.695 |
DUM |
0.268 |
1.793 |
1.695 |
1.391 |
0.834 |
2.247 |
0.729 |
4.298 |
1.371 |
DUS |
0.610 |
1.308 |
0.965 |
0.635 |
0.490 |
1.271 |
0.760 |
5.716 |
4.760 |
表3.2 正常状态与各种异常的特征参数对比的值
Tab.3.2 corresponding to the characteristic parameter for normal and abnormal states